1909年2月25日，清政府河南交涉局与英国福公司签订《河南交涉洋务局与福公司见煤后办事专条》，其中第八条规定：“路矿学堂，议定本年春季开办。” 
1909年3月1日，英国福公司按上述条款规定，创办焦作路矿学堂。田程为首任监督(校长)，设矿务学门，首批招收学生20人。
1915年5月7日，英国福公司与华商中原公司合组福中公司，学校更名为河南福中矿务学校，归外交部河南交涉署直辖。 
1919年，学院易名福中矿务专门学校。 
1921年，学校易名福中矿务大学。 
1931年，经教育部批准，学校易名为“私立焦作工学院”。学校成立校董会，河南省主席刘峙任主席。 
1933年，焦作工学院根据教育部规定，改科为系，设置采矿冶金系和土木工程系。 
1936年5月，焦作工学院调整系科，采矿冶金系分为采矿系、冶金系，土木工程系分为路工系、水利系。 
1937年10月，抗日战争爆发，学院西迁陕西。 
1938年7月，教育部决定将焦作工学院与北平大学工学院、北洋工学院、东北大学工学院合组成立国立西北工学院。 
1946年8月，抗日战争胜利，焦作工学院在河南洛阳关林暂行复校。 
1949年9月，焦作工学院迁回焦作，更名为国立焦作工学院。 
1950年1月，焦作工学院划归中央人民政府燃料工业部领导。 
1950年3月，华北煤矿专科学校并入焦作工学院。 
1950年9月，焦作工学院根据燃料工业部的通知，改名为中国矿业学院。 
1951年2月，中国矿业学院主体迁往天津，原校址继续办学。 
1958年9月，中共河南省委批准建立焦作矿业学院，中共焦作市委第一书记、市长张超兼焦作矿业学院院长。 
1959年3月，焦作煤矿学校并入焦作矿业学院。 
1959年9月，焦作矿业学院归属煤炭工业部领导。 
1961年10月，郑州煤炭工业学院并入焦作矿业学院。
1995年4月5日，经国家教委批准，焦作矿业学院恢复焦作工学院校名。 
2004年5月，经教育部批准，焦作工学院更名为河南理工大学。