激光雷达团队集体照

一、 团队简介

激光雷达（Light Detection And Ranging, LiDAR）团队由王成研究员于2009年底组建，目前有成员13人，其中研究员1名、副教授/副研究员5名、讲师/助理研究员7名。团队聚焦多模态多平台LiDAR “成像机理-数据处理-行业应用-软件研制”全过程，形成了产学研有机结合的研究模式。团队成员先后主持国家级、省部级及企业委托项目100余项，包括国家自然科学基金15项、国家重点研发2项、高分专项及课题25项、中科院项目7项；国家电网、国网经研院、省网及华为公司等企业委托项目60余项。团队成员发表论文230余篇，其中SCI论文180篇，出版专著8部，授权专利20项，获北京市、河南省、测绘以及电力行业科技进步奖20项。自主研发的激光雷达数据处理软件点云魔方（Point Cloud Magic，PCM）、巡线魔方等已在测绘、林业、电力等行业推广应用，被多所高校、科研院所和知名企业定制化采购，入选“测绘地理信息自主创新产品”、“中国激光雷达创新产品”及“HIST十年（2011-2021）发展十项代表性成果”。

团队成员荣誉包括：团队获河南省、北京市科技进步奖，测绘科技进步奖、电力科技奖、电力科技创新奖等，团队负责人获中国科学院大学岗位教授领雁奖，团队成员中，1人获中国科学院百篇优秀博士学位论文、第三届李小文遥感科学青年奖，2人获中国激光雷达青年科学家奖，2人入选中国科学院青年促进会会员。

团队负责人：王成，研究员，博士生导师，河南省特聘教授，国际数字地球学会中国国家委员会激光雷达专委会主任委员，入选国家高层次人才计划和中科院引进人才计划。

团队成员：习晓环、王宏涛、聂胜、杨学博、成晓倩、赵宗泽、冯宝坤、王濮、曹迪、杨洲、祁亚辉、雷相达

电子邮箱：xixh@radi.ac.cn  wht_31@hpu.edu.cn

二、 主要研究方向

n 激光雷达遥感机理与模型

n 多模态激光雷达数据处理关键技术

n 激光雷达行业应用

n 激光雷达数据处理与行业应用软件研制

三、 代表性成果及奖励

n 国际上率先创建基于双向路径追踪的多平台(星机地车)、多模态(波形/点云/光子)激光雷达三维成像机理模型，已集成于国际权威光学辐射传输建模软件DART，在全球多个国家和地区广泛使用

n 创建了多模态激光雷达信息处理方法体系，突破了点云滤波、波形分解、光子去噪等核心关键技术，研发了多模态激光雷达信息处理软件—点云魔方和波形魔方，获河南省科技进步奖、测绘科技进步奖等

n 攻克了激光雷达电力安全巡检、大范围林业调查、复杂地形测绘等行业技术难题，研发了激光雷达行业应用软件并开展业务化应用，获北京市科技进步奖以及8项电力科技进步奖

n 行业应用：制作了全球500m分辨率、中国30m分辨率森林高度图，以及中国31个省会城市500m分辨率建筑高度图，成果被写入SDG可持续发展目标报告