近年来，我国煤矿行业发展迅速，每年新掘巷道长度巨大。目前，煤矿井下巷道的掘进方式主要是钻爆法、综合机械化掘进等。当面临地质条件复杂的巷道时，巷道掘进速度慢、效率低、工人劳动强度大，智能化程度低，极大影响了煤炭企业的安全、高效生产。TBM具有实现采掘、支护、运输一体模块化集成、安全高效掘进的优势，在煤矿生产中的应用逐步增多。

以张盛教授为核心的“深部岩体力学与工程应用创新团队”与中铁工程装备集团有限公司、贵州贵能投资股份有限公司、平顶山天安煤业股份有限公司等单位开展校企联合攻关，针对煤矿超前地质探测难、复杂工况装备适应难、复杂地质条件掘进难等问题开展研究，创立了“物探+钻探+岩体感知”超前地质探测实时智能感知系统、研发了适应复杂工况的TBM智能装备及集成技术、构建了应用于煤矿复杂地质条件TBM快速施工技术体系，实现了煤矿TBM最小转弯半径60m、最大下山坡度-16°、最大岩巷月掘进速度623m等一系列突破性科研成果，在多个煤矿进行了成功应用。该团队相关研究成果获得2023年度贵州省科学技术进步奖一等奖。